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復(fù)合機(jī)器人


5KG


機(jī)器人負(fù)載

1.2m/s


行進(jìn)速度

5°


爬坡角度

±5mm


定位精度

產(chǎn)品說明

復(fù)合機(jī)器人集成了移動機(jī)器人(AGV)、機(jī)械臂等工作單元,配備360°安全系統(tǒng)及模塊化工裝配件,通過利元亨的移動機(jī)器人(AGV)的RCS(調(diào)度系統(tǒng))調(diào)度作業(yè),使用戶現(xiàn)場的應(yīng)用過程大幅度簡化,極大的提升了用戶使用的便捷性。

產(chǎn)品亮點

● 多種導(dǎo)航方式可選,包括自然輪廓導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、混合導(dǎo)航;

● 機(jī)器人有效負(fù)載達(dá)5kg,移動負(fù)載20kg;

● 適用于物料的接駁和搬運。

設(shè)備參數(shù)

載重20KG

行進(jìn)速度

1.2m/s
抓取負(fù)載5KG視覺系統(tǒng)紅外深度視覺
爬坡角度定位精度±5mm
控制方式PLC + touch screen導(dǎo)航方式激光導(dǎo)航+二維碼
驅(qū)動方式雙輪差速驅(qū)動

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